无人机各种机架的性能介绍

理想的无人机机架应该是坚固且轻质的。要想让电机的振动幅度最小，机架的刚度至关重要。机架的第二个要点是电机支撑臂的长度。如果设计者想用较大的螺旋桨，则必须确保螺旋桨叶片与其他部件之间留有一定空隙，以免由于振动导致某些部件触碰到螺旋桨。碳材料制成的螺旋桨能够轻易切断电线和所有较软的材料，在制造无人机时要切记这一点。接下来我们来了解不同材质的机架有什么特点。

一、木质机

在线上论坛中，经常有人推荐使用木材来制造廉价的无人机。考虑到木材的抗拉强度与自重的关系，它就不能算作轻质的材料了，而且木材的刚度也不高。为了克服这些缺点，无人机制造者就要用更厚的木板来替代，或者只在受力较小的部件上使用木材。木材的唯一优点是价格便宜。如果只想制造一个供测试使用的机架而不太会考虑它的耐久度，那么木材也是可以的。木材通常用来制作一个尽可能便宜的无人机或者测试机型，而在专业的无人机上不多见，也不推荐使用。

二、玻璃纤机架

在中小型无人机中，广泛使用了玻璃纤维增强机架。玻璃纤维能增强被嵌入材料的抗拉强度。这种合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且刚度更差。然而玻璃纤维合成材料能够以更剧烈的方式着陆而且不怕摔。同时它还可以被加工成任何形状；反之，碳质机架只能以板状或管状进行组装。这些机架是初学者的理想材料，因为在第一次摔机时它能保持完好无损。

三、碳基材料机架

碳是很轻而且刚度很大的材料。碳材料在大型无人机中应用广泛，因为它能让电机支撑臂尺寸超过400mm的无人机保持较低的重量。然而由于碳纤维缠绕形式、缠绕圈数和厚度的不同，碳质机架无人机的质量也是有所不同的。理想的做法是在购买之前检查碳纤维的材质，但大多数有信誉的商家销售的产品都是耐用的。

四、铝制机架

铝基材料是制作无人机机架的另一个选择。它质量相对较轻，但最大的问题是铝制（铝合金制品）组件在发生事故或受力较大时容易发生弯曲。

五、聚苯乙烯机架

强烈反对将构件放置于使用聚苯乙烯制成的机架上。聚苯乙烯对火和许多溶剂非常敏感，而且它的力学性能很差。由于聚苯乙烯制机架容易发生断裂，因此将较重的部件安装在上面存在很高的潜在危险性。即使不存在危险，如果决定将小而轻的部件放置于相对较大的聚苯乙烯机架上（由于聚苯乙烯材料很脆弱），也能感觉到空气阻力，而这将使无人机飞行体验变得很差。