常用的无人机控制系统——APM

APM（ArduPiloMega）飞控板，如图所示，它是市面上强大的基于惯性导航的开源自驾仪。这是一款广受模友推荐的飞控板，首先因为其开源，用户可以根据自己的喜好或选择录制不同的程序，另外就是其传感器种类很丰富并且精度高。

APM的主要特性如下（以APM 2.5介绍）：

1、免费开源固件，支持飞机（ArduPlane）、多旋翼（四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼等）、直升机（ArduCopter）和地面车辆（ArduRver）模式。

2、Arduino开源编译环境。

3、完全可视化操作的任务规划（含中文和多国语言）。

4、可支持上百个三维航点。

5、使用强大的MAVLink协议，支持双向遥测站。

6、多种免费地面站，包括APM PLANNER、HK HCS。

7、跨平台，支持在Windows、Mac，甚至手机Android系统，还支持Linux。在Windows下的图形任务规划设定工具（苹果系统可以使用模拟器）Arduino的编程环境，也是完全跨系统的。

8、可实现自动起飞、降落、航点、航向飞行和返航等多种自驾仪特性。

9、完整支持Xplane和飞行半硬件仿真（HIL）。

其包括以下硬件：

1、三轴陀螺仪MPU6000。

2、测量高度的高精度数字空气压力传感器MS-5611。

3、10Hz的GPS模块MTK3329。

4、16MB板上数据记录存储器，日后会支持TF卡扩展。任务数据自动记录，并可以导出为5、KML的格式文件。

6、三轴磁力计。

7、OSD视频叠加硬件，实现回传试试图像、姿态、模式和位置等重要信息（此为可选硬件）。

空速传感器（此为可选硬件）。

8、电流传感器（此为可选硬件）。

9、超声波传感器（此为可选硬件）。

10、光流定点传感器（此为可选硬件）。

11、更多12C PIS设备（此为可扩展硬件）。

如图所示为APM飞控板的快速介绍。

看过了这些性能特性和硬件，可以知道APM的功能十分强大，所以成为广大模友推荐的产品也是无可厚非的。在开源的飞控产品中APM飞控独占鳌头，但是要想很好的使用却需要下一番功夫。如果想专研飞行器方面的东西，使用APM开始是一个很好的选择。若只是想玩一下，还是不要选择APM飞控的好。